李海涛  

教授，博士生导师

出生年月：1979年4月

系 别：智能感知系

办公地址：新主楼B604

电 话：

邮 箱：haitaoli@buaa.edu.cn

个人简介  

李海涛，精密仪器及机械学科教授、博士生导师。主要研究领域为高精度伺服控制技术、航天器姿态控制执行机构等，主持国家自然科学基金、北京市重点实验室基金等课题，在IEEE、ASME汇刊等国际权威期刊共发表SCI论文40余篇，授权国家发明专利20余项，研究成果获部级技术发明一等奖2项。主讲本科生核心专业课程《数字电子技术基础》。

研究方向  

(1)磁悬浮惯性执行机构

(2)高精度电机伺服控制

教学工作

(1)教授本科生课程《数字电子技术基础》

学术成果  

(1) Haitao Li, Siyi Yang, Yun Le, Torque Ripple Minimization of Low-Speed Gimbal Servo System Using Parameter-Optimized ESO . IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2023, 11(2): 2094-2103.

(2) Haitao Li, Xiangwen Chen, et. al. A Disturbance Estimation Approach to Self-Calibration of Gimbal Resolver-to -Digital Conversion System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(1): 793-802.

(3) Haitao Li, Siyi Yang, Lingwen Kong, Tong Wen, High-Precision Angular Speed Tracking Control of Gimbal System With Harmonic Reducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(8): 8168-8177.

(4) Haitao Li, Ying Wang, Bangcheng Han, Xiangwen Chen. High-Precision Composite Control Based on Dual-Sampling-Rate Extended State Observer for Ultra-Low Speed Gimbal Servo System. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics. 2022, 20(5): 5423-5434.

(5) Haitao Li, Xiangwen Chen, Gang Liu and Xinfang Cui, A Disturbance Estimation Approach to Self-Calibration of Gimbal Resolver-to -Digital Conversion System. IEEE Transactions on Indsutrial Electronics, 2023, 70(1): 793-802.

(6) Haitao Li, Shiqiang Zheng, et. al. Self-Correction of Commutation Point for High-Speed Sensorless BLDC Motor With Low Inductance and Nonideal Back EMF. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(1): 642-651.

(7) Haitao Li, Xin Ning, and Bangcheng Han. Composite Decoupling Control of Gimbal Servo System in Double-Gimbaled Variable Speed CMG Via Disturbance Observer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 312-320.

(8) Haitao Li, Xin Ning, and Wenzhuo Li. Implementation of a MFAC based position sensorless drive for high speed BLDC motors with nonideal back EMF. ISA Transactions, 2017, 67(2017): 348-355.

荣誉获奖  

(1) 部级技术发明一等奖（排名第四），2022年

(2) 航天科技集团技术发明一等奖（排名第四），2020年

(3) 部级技术发明一等奖（排名第四），2017年

科研项目

(1) 空间用磁悬浮高速直流无刷电机的高可靠与低功耗控制，国家自然科学基金委，60万，2022.01-2025.12；

(2) 多源扰动下强耦合超低速速率伺服系统高精度动态解耦控制方法及实验研究, 国家自然科学基金委，64万，2018.01-2022.12；

(3) 多源扰动下基于谐波减速器的高精度低速速率伺服控制研究, 国家自然科学基金委，23万，2013.01-2015.12；