个人简介

长期从事惯性基多源自主导航技术、量子精密测量与传感技术的科研和教学工作。主持国家自然基金等十余项项目，参与国家“973”、“863”重点项目等十余项。在传递对准、组合估计、多源智能信息融合、量子精密测量等方面取得创新性研究成果，研制成功高精度惯性基组合导航离线处理软件，应用于多类航空遥感系统。发表期刊论文50余篇（SCI 20余篇），合作出版教材1部、中/英文专著3部；授权国家发明专利20余项；获部级技术发明一等奖1项（排名第6）、中国计量测试学会科技进步一等奖1项（排名第4）、遥感青年科技人才创新资助计划等。

研究方向

(1) 惯性基多源自主导航技术

(2) 量子精密测量与传感技术

教学工作                                    

(1) 研究生课程“卡尔曼滤波与组合导航”、“惯性测量系统设计及应用”；

(2) 本科生课程“惯性器件原理”、“智能导航器件原理”、“组合导航技术与应用”。

学术成果                                    

(1) Yihong Sun, Xiaolin Gong*，Ling Yang, Dawei Wang, Fubo Zhang. A motion information acquisition algorithm of multiantenna SAR installed on flexible and discontinuous structure based on distributed POS [J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-12.

(2) Xiaolin Gong*, Yihong Sun. An innovative distributed filter for airborne distributed position and orientation system [J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107155.

(3) 李建利, 宫晓琳, 刘占超. 机载高分辨率对地观测系统位置姿态测量技术[M], 国防工业出版社（北京）, 2021年6月.

(4) Xiaolin Gong*, Longjun Chen. A conditional cubature Kalman filter and its application to transfer alignment of distributed position and orientation system [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 95: 105405.

(5) Xiaolin Gong*, Xiaorui Zheng, Jiancheng Fang, Gang Liu. Optimized layout methods based on optimization algorithms for DPOS [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 484-496.

(6) 宁晓琳, 宫晓琳, 李建利. 先进滤波方法及其在导航中的应用[M], 国防工业出版社（北京）, 2019年4月.

(7) Xiaolin Gong*, Longjun Chen, Jiancheng Fang, Gang Liu. A Transfer alignment method for airborne distributed POS with three-dimensional aircraft flexure angles [J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 61(9): 092204.

(8) Xiaolin Gong*, Jianxu Zhang, Jiancheng Fang. A modified nonlinear two-filter smoothing for high-precision airborne integrated GPS and inertial navigation [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2015, 64(12): 3315-3322.

荣誉获奖                                    

(1) 中国计量测试学会科学技术进步奖一等奖（排名第4），2021年；

(2) 部级技术发明奖一等奖（排名第6），2021年；

(3) 北京航空航天大学教学成果奖二等奖（排名第3），2013年。

科研项目                                    

(1) 柔性长基线下机载分布式SINS/GPS组合测量系统高精度数据融合方法研究，国家自然科学基金委；

(2) 柔性基线下机载分布式SINS/GPS组合测量系统离线传递对准方法研究，国家自然科学基金委；

(3) 光纤陀螺惯导系统快速初始对准研究，北京自动化控制设备研究所；

(4) 多源随机干扰下SINS/GPS组合测量系统高精度离线估计方法研究，国家自然科学基金委；

(5) 惯性/卫星组合测量系统高精度估计与对准方法研究，工业和信息化部（国家“973”计划项目子课题）。