个人简介

从事惯性基组合导航、定位定向系统、惯性器件测试建模、惯性稳定平台和信号处理技术等方面的科研与教学工作。已发表学术论文70余篇（其中SCI收录18篇）、专利12项，出版教材1本，获部级1等奖3项、部级2等奖1项、部级3等奖1项。目前担任海军装备价格方案评审专家、国家科技专家库专家、教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家、国家自然科学基金、北京自然科学基金评审专家。

研究方向

(1) 惯性基组合导航（惯性/北斗卫星/天文/地磁匹配/高度计/声学）

(2) 水下运载体组合导航

(3) 动态快速对准与定向

(4) 可穿戴式室内行人（单兵）导航定位

(5) 惯性稳定技术

教学工作

(1) 教授研究生课程《惯性导航技术综合实验》

(2) 教授本科生课程《仪光科技基础综合训练》

学术成果 

(1) Yanshun Zhang, Nan Wang, Shudi Weng, Ming Li, Dong Mou, and Yongqiang Han. Emergency Positioning Method of Indoor Pedestrian in Non-Cooperative Navigation Environment Based on Virtual Reference Node Array/INS[J], IEEE Sensors Journal, 2020, 20(18): 10913-10923.

(2) 张延顺，汪湛清，李明.惯性传感器实验教程,北京航空航天大学出版社，2019.01.

(3) Yanshun Zhang，Ding Baichao，Huang Xiaojuan, et al.Multi-Sensor, Adjustable-Period Integrated Navigation Method Based on Multi-Stage Signal Trigger for Underwater Vehicles[J]. Journal of Navigation. 2018 ,71(1):208–220.

(4) Yanshun Zhang, Yajing Guo, et al. A novel separation and calibration method for DVL and compass error in dead reckoning navigation systems[J]. Measurement Science and Technology. 2016 ,27(6):1–8.

(5) Yanshun Zhang, Yunqiang Xiong, Yixin Wang, et al. An Adaptive Dual-Window Step Detection Method for a Waist-Worn Inertial Navigation System[J]. The Journal of Navigation. 2016 ,69 (3):659–672.

(6) Yanshun Zhang,TaoYang,ChunyuLia,ShanshanLiua, et al. Fuzzy-PID control for the position loop of aerial inertially stabilized platform. Aerospace Science and Technology[J], 2014,36:21-26.

(7) Yanshun Zhang, Du Chaochao, Mu Quanqi. Random error modelling and compensation of accelerometer in airborne remote sensing stabilized platform [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2013,35(4):503-509.

(8) Yanshun Zhang, Wang Shuwei. Measurement-While-Drilling Instrument Based on Predigested Inertial Measurement Unit[J], Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on ,2012,61(12): 3295 - 3302.

(9) 张延顺，朱如意，房建成. 航空遥感用惯性稳定平台动力学耦合分析 [J]. 中国惯性技术学报,2011,19(5):505-509.

(10) 张延顺，朱如意. 一种新型机载对地观测用三轴稳定平台陀螺安装方式[J]. 航空学报,2010,31(3):614-619.

荣誉获奖

科研奖励：

(1) 2019年，中国船舶重工集团有限公司，科技进步二等奖，排名第6

(2) 2019年，工信部，国防技术发明奖三等奖，排名第6

(3) 2006年，军队科技进步奖一等奖，排名第6

(4) 2006年，教育部科技进步奖高校奖一等奖，排名第7

(5) 2005年，教育部提名国家科技进步奖一等奖，排名第12

教学奖励：

(1) 2021年北京航空航天大学“凡舟”奖教金一等奖

(2) 2019年北京航空航天大学教学优秀奖二等奖

(3) 2016年北京航空航天大学研究生教学成果二等奖

(4) 2014年北京航空航天大学本科生教学成果二等奖

(5) 2009年获“北航蓝天新星”

科研项目

(1) 高过载条件下陀螺误差模型与补偿方法，中国工程物理研究院，69.9万，2022.08-2023.03；

(2) 组合导航辅助设计与验证系统软件，184.4万，2022.07-2023.12；

(3) 无人机平台感知与规划系统工具链开发，中国航天科工飞航技术研究院，50万，2022.09-2022.11；

(4) 基于无人机平台的组合导航技术验证及定位分析软件研制，中国运载火箭技术研究院，55万，2021.11-2022.06；

(5) 基于航位XXX定位方法研究，装备重大基础研究项目，150万，2020.10-2024.12；

(6) 全天时恒星探测自主定位组合导航技术研究，中国航空工业集团公司，33.4万，2020.11-2021.06；

(7) 非合作环境下行人自主导航定位装置与方法研究，北京市自然科学基金，20万，2017.01-2018.12；

(8) 基于多源异构信息的惯性/BD卫星/偏振光/地磁匹配导航，中国航天科技集团（航天创新基金），20万，2017.01-2018.12；

(9) 多源扰动下惯性稳定平台传动齿隙建模与多模控制方法研究，国家自然科学基金委，82万，2014.01-2018.12；

(10) 地磁/惯性组合导航定位系统关键技术研究，科技部，97万，2007.1-2010.12。