研究方向

1、无人集群技术及无人机系统技术

2、工人智能制导与控制技术，先进飞行控制技术

3、惯性导航、组合导航、组网协同导航技术

教育及工作经历：

2007/09-2011/06，北京航空航天大学大学，仪器科学与光电工程学院，学士；

2011/09-2016/06，北京航空航天大学大学，仪器科学与光电工程学院，博士，导师：冯培德院士

2016/07至今，北京航空航天大学大学，仪器科学与光电工程学院教师

教学工作：

主讲本科及研究生课程共3门：

（1）本科生核心基础课“自动控制原理”

（2）本科生核心专业课“制导与控制基础”

（3）研究生专业课“航天器姿态控制系统”

获评北京航空航天大学优秀研究生毕业论文指导教师。

科研项目：

主持科研项目9项，参加国家重大科研项目6项：

（1）主持HJJ**项目“****大数据分析管理系统”，总经费79.8万元；

（2）主持航天科技集团八院项目“****协同**技术研究”，总经费60万元；

（3）主持航天科技集团一院项目“具身智能飞行器自主运动规划技术”，研究基于大模型的具身智能路径规划与飞行控制技术，总经费50万元；

（4）主持HJJ**合作项目“****导航系统比测评估”，总经费28.52万元；

（5）主持HJ合作项目“某型无人机飞行控制仿真系统”，总经费25万元；

（6）主持航空科学基金航空人工智能专项，总经费20万元；

（7）主持北京市自然科学基金项目，总经费10万元；

（8）参加国家某重大专项子课题“**高超再入飞行器****评估技术”；

（9）参加工信部**专项“基于人机混合智能决策**飞行驾驶系统研制及演示验证”子课题；

（10）参加HJ****项目“***全电驱动无人飞行器”，研究倾转旋翼、翼身融合新构型无人机系统与控制技术。

科研成果

发表SCI检索论文30余篇，申请国家发明专利8项，已授权4项。

（1）论文

(1)Optimal trajectory-tracking guidance for reusable launch vehicle based on adaptive dynamic programming,Wang Xueyu^∗, Li Yifan, Quan Zhiyuan, Wu Jiabao,Engineering Applications of Artificial Intelligence, 117 (2023), 105497（Q1,IF7.8）

(2) Event-Triggered Trajectory-Tracking Guidance for Reusable Launch Vehicle Based on Neural Adaptive Dynamic Programming,Xueyun Wang*; Zhiyuan Quan; Yifan Li;Yunpeng Liu, Neural Computing and Applications,2022（Q1,IF5.1）

(3) Optimal 3-dimension trajectory-tracking guidance for reusable launch vehicle based on back-stepping adaptive dynamic programming, Xueyun Wang* , Zhiyuan Quan, Jingjuan Zhang, Neural Computing and Applications,2022（Q1,IF5.1）

(4) Real-Time Parameter Identification Method for a novel Blended-Wing-Body Tiltrotor UAV, Yifan Xu,Xueyun Wang*, Jingjuan. Zhang, Measurement, 2022,111220（Q1,IF5.1）

(5) A Novel IGC Scheme for RHV with the Capabilities of Online Aerodynamic Coefficient Estimation and Trajectory Generation,Xueyun Wang*; Yifan Li; Jingjuan Zhang, Mathematics, 2021, 9:172-183

(6) Song Tianxiao,Wang Xueyun*, Liang Wenwei, Improved motor control method with measurements of fiber optics gyro (FOG) for dual-axis rotational inertial navigation system (RINS), Optics Express, 2018, 26(10): 13072-13084

(7) Zhang Qian;Wang Xueyun*, Wang Shiqian, Application of Improved Fast Dynamic Allan Variance for the Characterization of MEMS Gyroscope on UAV, Journal Of Sensors, 2018, UNSP 2895187

(8) Pei Chaoying, Zhang Jingjuan,Wang Xueyun*, Research of a non-linearity control algorithm for UAV target tracking based on fuzzy logic systems, Microsystem Technologies-Micro-And Nanosystems-Information Storage And Processing Systems, 2018, 24(5): 2237-2252

(9)Pei Chaoying, Zhang Jingjuan,Wang Xueyun*, A Method of Path Planning and Control Strategy for Carrier-Based UAV in Return Section, AER-Advances in Engineering Research, 2017,87: 9-17

(10) Pei Chaoying, Zhang Jingjuan,Wang Xueyun*, Zhang Qian, A Method of Path Planning and Control Strategy for Carrier-Based UAV in Return Section, AER-Advances in Engineering Research, 2017,87:9-17

(11)王学运，吕妍红，王玮，王蕾，MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术研究，东北大学学报（自然科学版），2014，35（4）：494~499

(12) Zhang Qian*;Wang Xueyun; Xiao Xiao, Design of a fault detection and diagnose system for intelligent unmanned aerial vehicle navigation system, Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233: 2170-2176

(13)Guo Kong*,Wang Xueyun, Zhang Jingjuan, Song Tianxiao, Rotary upgrading method and its experimental study of an inertially stabilized platform, Metrology And Measurement Systems, 2019, 26: 617-629

(14)Li Kui*, Zhao Jiaxing,Wang Xueyun, Wang Lei, Federated ultra-tightly coupled GPS/INS integrated navigation system based on vector tracking for severe jamming environment, IET Radar Sonar And Navigation, 2016, 6(10): 1030-1037

(15)Li Kui*, Gao Pengyu,Wang Xueyun, Wang Lei, Analysis and experiment of error restraint principle in an inertial navigation system with inertial sensors rotation, Int. J. Sensor Networks, 2016, 21: 127-136

（2）发明专利

• 一种基于模糊推理系统的卫星与惯性组合导航方法，北京航空航天大学，专利号：201410006916.8

• 一种基于H∞控制的倾转旋翼无人机着舰方法，北京航空航天大学，专利号：202210008003.4

• 一种基于惯性卫星大气组合的气象风测量方法，北京航空航天大学，专利号：2020105634564

• 一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，北京航空航天大学，专利号：2020106600353

• 一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法，北京航空航天大学，专利号：HZ20200186

• 一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法，北京航空航天大学，专利号：202010659991 .X

• 一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机执行机构故障诊断方法，北京航空航天大学，专利号：202010668986.5

• 一种飞翼布局倾转旋翼飞行器，北京航空航天大学合肥创新研究院，专利号：202011486641 .4