个人简介

长期从事激光雷达探测与成像系统及关键技术研究。一直专注激光雷达系统设计与误差校正方法研究，突破高精度指向校正和混叠信号高速测距关键技术，研制三维成像激光雷达、高速在线测距激光雷达、小型化激光雷达等多套装备，应用于航天型号装备、国内首套“机载高光谱激光雷达”装置，嫦娥七号激光雷达测试与仿真预研体系中。

现为北航“探测与成像研究室”青年学术带头人，“中英空间科学与技术研究院联合实验室”遥感载荷激光雷达方向负责人。在国内外重要学术期刊上发表论文72篇， 其中SCI检索56篇，第一作者SCI检索22篇，通信作者SCI检索14篇；已授权发明专利35项，中国软件著作权3项。主编中文专著1部，参编英文专著1部。围绕激光雷达高精度探测与成像方向，主持国家973计划子课题1项、国家重点研发计划子课题1项、国家自然科学基金（青年、面上各1项）、华为企业项目3项、航天国防基金等十余项。获工信部国防技术发明三等奖1项（第三完成人）， 获教育部技术发明一等奖1项（第二完成人）。两次获IEEE-IST大会最佳论文奖，2022年获评“红外与激光工程”年度主编推荐优秀论文。2014年入选北京青年英才计划。

研究方向

(1)激光雷达系统设计

包括下位机控制、激光测距、光学设计等技术，应用于目标探测、无人车导航等领域，目前承担华为项目、国家重点研发计划项目。

(2)激光雷达数据处理

包括信号处理、点云处理、三维重建等技术，应用于目标识别、无人导航等领域。目前承担探月工程预研项目、卫星监测项目。

(3)多维成像与智能感知

包括智能感知算法、多维成像模拟仿真技术，应用于路径规划、自主导航等领域。目前承担激光雷达探月仿真预研体系项目。

教学工作

(1)研究生专业理论核心课《激光雷达探测与成像》

(2)本科生核心通识课程《激光雷达--从探测到成像》

(3)本科生一般通识课程《无人车智能感知技术》

学术成果

(1)李小路,周依尔,毕腾飞,余瑞钦,王子宁,黄建斌,徐立军.轻量型感知激光雷达关键技术发展综述[J].中国激光, 2022, 49(19): 1-28.

(2)Xiaolu Li, Tengfei Bi, Zining Wang, Lijun Xu, Yuntao He*. Damped Gauss-Newton based online ranging for point extraction from low SNR and high overlapping waveforms[J]. Measurement, 2022, 199: 111479(12pp)

(3)Chang Liu, Xiaolu Li*, Jianbin Huang, Lijun Xu. B-Spline Based Progressive Decomposition of LiDAR Waveform With Low SNR[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 8501812(12pp)

(4)Xiaolu Li, Zhixin Zhang, Xinhao Xie, Lijun Xu and Duan Li*. A Multi-target On-line Ranging Method Based on Matrix Sparsification and Division Free Gauss-Jordan Solver[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(9): 095207(13pp)

(5)Xiaolu Li*, Yier Zhou*, Baocheng Hua. Study of a Multi-Beam LiDAR Perception Assessment Model for Real-Time Autonomous Driving [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 8503215(15pp)

(6)Xiaolu Li*, Chang Liu, Zining Wang, Xinhao Xie, Duan Li, Lijun Xu*. Airborne LiDAR: State-of-the-art of System Design, Technology and Application, Measurement Science and Technology, 2021, 32(3): 032002(24pp)

(7)周相坡,周依尔,徐立军,李小路.一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法[J].空间控制技术与应用, 2020, 46(06): 43-49+78.

(8)王皓,罗沛,李小路*.近程动态范围激光雷达测距系统设计及误差分析[J].北京航空航天大学学报, 2020, 46(2): 422-429

(9)Lijun Xu, Teng Xu, and Xiaolu Li*. Corn Seedling Monitoring Using 3-D point Cloud Data from Terrestrial Laser Scanning and Registered Camera Data. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020, 17 (1):137-141

(10)Xiaolu Li, Yunye Li, Xinhao Xie, and Lijun Xu*. Terrestrial Laser Scanner Autonomous Self-calibration with No Prior Knowledge of Point-Clouds. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(22):9277-9285

(11)Xiaolu Li, Yunye Li, Xinhao Xie, and Lijun Xu*. Lab-Built Terrestrial Laser Scanner Self-Calibration Using Mounting Angle Error Correction. Optics Express, 2018, 26(11):14444-14460

荣誉获奖

(1)2023年指导研究生获得北京航空航天大学优秀硕士毕业学位论文

(2)2022获评校级优秀研究生校企联合培养基地

(3)2022年指导硕士生入选国家级“卓越工程师”计划

(4)2022年指导研究生获得北京航空航天大学优秀硕士毕业学位论文

(5)2021年度获得“优秀基层教师”

(6)2019年度获得北京航空航天大学校级教学成果二等奖

(7)2016年度获得北京航空航天大学校级教学成果奖三等奖

(8)2016年指导本科生获得北京航空航天大学本科设计校级优秀论文

(9)2015年度获得北京航空航天大学校级“优秀班主任”称号

(10)2012年度获得“燃煤锅炉安全高效运行关键参数检测技术及系统”，教育部技术发明一等奖，排名第2

(11)2011年度获得“被动毫米波/太赫兹波光子成像系统”，工信部国防技术发明三等奖，排名第3

科研项目

(1)高光谱激光雷达数据一体化处理技术及机载验证，国家重点研发计划“地球观测与导航”专项项目课题，2018.6-2022.12

(2)基于逆光局部连续帧点云的近程空间目标识别与位姿估计，航天国防重点实验室基金，2022.1-2023.12；

(3)dToF激光雷达弱信号检测技术研究，华为技术有限公司，2022.5-2023.5；

(4)激光雷达强度校正与反射率标定技术，航天502所空间光电测量与感知实验室开放基金课题，2022.1-2022.12；

(5)目标精细成像与特征提取匹配技术研究,北京控制工程研究所横向项目，2022.1-2022.12；

(6)激光雷达解码及反射率反演关键技术研究，华为技术有限公司，2021.4-2022.4；

(7)高精度激光对准装置研制，中国科学院空天信息创新研究院，2020.6-2021.12

(8)结合运行状态感知传感器激光雷达环境感知模型及仿真，航天国防重点实验室基金，2020.1-2021.12

(9)联合时空信息的全波形激光雷达目标特征探测方法及关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，2017.1-2020.12

(10)平台运动误差与摆扫型遥感成像空间的映射关系研究，国家重点基础研究发展计划（973计划），2009.1-2013.12

学术兼职

(1)测绘学报、Remote Sensing等学术期刊评审委员会委员

(2)IEEE学会会员、国际光学学会员、中国光学工程学会会员、中国仪器仪表学会会员、中国图象图形学学会会员