个人简介

2017年获北航测试计量技术及仪器专业工学博士学位。2017入选“博士后创新人才支持计划”。2017-2019年在北航电子信息工程学院做博士后研究。2019年入职北航仪器光电学院。一直从事激光雷达系统设计与数据处理相关工作。

研究方向

(1)激光雷达系统设计

(2)激光雷达点云处理

(3)单光子计数激光雷达研究

(4)Flash激光雷达研究

(5)高光谱激光雷达研究

(6)基于激光雷达的智能感知与目标识别

(7)基于FPGA的数据采集与片上处理

教学工作

(1)教授本科生课程《电路》

(2)教授本科生课程《传感系统与网络》

(3)教授本科生课程《电工学》

学术成果

(1)Zining Wang, Xiaolu Li, Tengfei Bi,Duan Liand Lijun Xu, A Compact In-Situ Ranging LiDAR and Performance Evaluation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2023.3234088.

(2)Xinhao Xie, Lijun Xu, Xiaolu Li andDuan Li, Time-Division-Multiplexed Online Gauss-Newton-Based Multi-Echo Decomposition Method for Real-Time In-Situ Laser Ranging, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(5):4152-4163

(3)YnutaoHe, Yongjun Liu, Chang Liu andDuan LI*, Analysis of Transmission Depth and Photon Number in Monte Carlo Simulation for Underwater Laser Transmission, Remote Sensing, 2022, 14(11): 2565

(4)Xiaolu Li, Zhixin Zhang, Xinhao Xie, Lijun Xu andDuan Li*, A multi-target on-line ranging method based on matrix sparsification and division free Gauss-Jordan solver, Measurement Science and Technology, 2021,32(9): 095207

(5)Chang Liu, Lijun Xu, Lin Si, Xiaolu Li,Duan Li*, Jianbin Huang, Yuntao He, A robust deconvolution method of airborne LiDAR waveforms for dense point clouds generation in forest, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60(5700314): 1-14

(6)ZingningWang, Lijun Xu,Duan Li*, Zhixin Zhang, Xiaolu Li, Online Multi-target Laser Ranging Using Waveform Decomposition on FPGA, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9), 10879-10889

(7)Xinhao Xie, Xiaolu Li,Duan Li*,and Lijun Xu.Real time in situ laser ranging via back propagation neural network on FPGA, IEEE Sensors Journal, 2020, 21(4): 4664-4673

(8)Liwei Dong, Ni Li, Xinhao Xie, Xiaolu Li,Duan Li*. A Fast Analysis Method for Blue-Green Laser Transmission through the Sea Surface. Sensors. 2020. 20(6): 1-21

(9)Duanli, Lijun Xu,Xiaolu Li andJiangtaoSun, Asymmetrical-Gaussian-model-based laser echo detection, IEEE Sensors Journal,19(10): 3797-3806, 2019.

(10)Duan Li, Lijun Xu, Xinhao Xie, Xiaolu Li, Jie Chen and Jianjun Chen,Co-path full-waveform LiDAR for detection of multiple along-path objects.Optics and Lasers in Engineering,2018. 111: 211-221

(11)Duan Li,Lijun Xu,andXiaolu Li,Full-waveform LiDAR echo decomposition based on wavelet decomposition and particle swarm optimization. Measurement Science and Technology, 2017. 28 (4): pp. 045205.

(12)Lijun Xu,Duan Liand Xiaolu Li, A High Success Rate Full-Waveform Lidar Echo Decomposition Method. Measurement Science and Technology, 2016. 27 (1): pp. 015205.

(13)Xiaolu Li, Chang Liu, Zining Wang, Xinhao Xie, Duan Li, and Lijun Xu, Airborne LiDAR: State-of-the-art of System Design, Technology and Application, Measurement Science and Technology, 2020.12.17, 32, 032002: 1-12

(14)Xinhao Xie, Lijun Xu, Xiaolu Li*, and Duan Li. Online Gauss-Newton-based parallel-pipeline method for real-time in-situ laser ranging, IEEE Sensors Journal, 2020. 20(13): 7087-7096

(15)Xiaolu Li, Bingwei Yang, Xinhao Xie, Duan Li, and Lijun Xu. Influence of Waveform Characteristics on LiDAR Ranging Accuracy and Precision. Sensors. 2018. 18(4): pp. 1156

荣誉获奖

(1)李端，徐立军，李小路，刘畅，谢鑫浩，一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统，专利号：ZL201810034766.X，授权公告日：2020.08.28

(2)李端，李小路，徐立军，刘畅，谢鑫浩，一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统，专利号：ZL201810034755.1，授权公告日：2020.10.02

(3)徐立军，李端，李小路，谢鑫浩，杨炳伟，一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达出射角测量电路，专利号：201710272498.0，授权公告日：2020.11.24

(4)徐立军，李端，李小路，刘畅，谢鑫浩，一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统，专利号：ZL201810034753.2，授权公告日：2020.08.28

(5)徐立军，李端，李小路，谢鑫浩，杨炳伟，一种三维扫描全波形激光雷达系统，专利号：ZL201710271438.7，授权公告日：2020.02.14

(6)徐立军，李端，李小路，孔德明，马莲，一种全光纤光路全波形激光雷达系统，专利号：ZL201410086819.4，授权公告日：2016.03.24

(7)李小路，徐立军，李端，孔德明，马莲，一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，专利号：ZL201310610608.1，授权公告日：2015.08.17

(8)徐立军，孔德明，李小路，李端，一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法，专利号：ZL201210478659.9，授权公告日：2016.01.27

(9)徐立军，李小路，孔德明，李端，一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法，专利号：ZL201210479031.0，授权公告日：2014.06.18

科研项目

·昆明物理研究所（兵器211所），APD飞行时间（TOF）测试系统，2022/4/6-2023/12/31，158万，主持

·昆明物理研究所（兵器211所），APD噪声等效光子数测试系统，2022/4/6-2023/12/31，55万，主持

·北航青年拔尖人才计划，全波形激光雷达关键技术研究与应用，2021/01/01-2025/01/01，50万，主持

·航天科工二院，xxx任务仿真软件，2021/04/01-2023/04/01，40万，主持

·赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司，星载多波束光子计数激光雷达研究，2022/09-2023/09，120万，项目骨干

·自然科学基金青年基金，61901023，面向精准农业的目标超连续反射光谱获取方法研究，2020/01-2022/12，26万，在研，主持

·中国博士后面上基金，2017M620571，基于盲分离与正则化的激光雷达回波反卷积方法研究，2017/11-2018/11，5万元，主持

·中国博士后创新人才支持计划，BX201700023，面向低慢小目标探测的激光雷达关键技术研究，2017/07-2019/07，20万元，主持

·国家重点基础研究发展计划，2018YFB0504500，全天时主动式高光谱激光雷达成像技术子课题，2018/06-2022/07，88万元，参加

学术兼职

(1)中国仿真学会环境建模专委会委员，2021/06 -2025/06；

(2)中国人工智能学会（CAAI）青年工作委员会委员，2021/09-2024/09