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师资队伍

测控与信息技术系

硕士生导师、助理研究员

出生年月:1987年11月

办公地址:新主楼B532

办公电话:010-82338768

邮箱:panxiao0620541@buaa.edu.cn

个人简介

面向航空航天、轨道交通等领域,一直从事复杂环境下动态视觉测量与工程应用研究,曾参与科技部、北京市教委等项目;目前主持青年科学基金项目1项、参与国家重大科研仪器研制项目1项,已在IEEE TIM、IEEE TITS、Optics Express等期刊发表SCI论文11篇,其中以第一作者/通讯作者发表9篇,授权发明专利2项,申请发明专利1项。相关研究成果已应用在航空航天、轨道交通等领域,形成了轨道交通安全检测系列产品并实现产业化,已在全国多家铁路局推广应用,为保障我国铁路安全运营发挥了重要作用,取得了较大社会和经济效益。

研究方向

(1)高精度动态视觉测量

(2)图像处理与目标识别

(3)目标跟踪与位姿测量

(4)智能感知与自主导航

教学工作

(1)教授研究生课程《机器视觉》

学术成果

(1)Luonan Chang ,Xiao Pan*, Dong Li, Zhenzhou Fu. Robust and Long-Term High-Speed Operational Status Inspection of Pantograph-OCS in Complex Environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022, 71, (DOI: 10.1109/TIM.2021.3125965).

(2)Luonan Chang ,Xiao Pan*, Zhenzhou Fu, Dong Li, Shengtong Liu, Guangjun Zhang. Robust Online Dynamic Detection Method for PAC Operational Status of High-Speed Trains Based on Key Point Positioning.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022,71,(DOI: 10.1109/TIM.2022.3170880).

(3)Li Dong,PanXiao*, Zhenzhou Fu, Luonan Chang, Guangjun Zhang. Real-time Accurate Deep Learning-based Edge Detection for 3D Pantograph Pose Status Inspection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, (DOI: 10.1109/TIM.2021.3137558).

(4)Shen Yuan,Xiao Pan*, Luonan Chang. Online Intelligent Perception of Pantograph and Catenary System Status Based on Parameter Adaptation,Appl. Sci, 2021,11, 1948. 1-19.

(5)Xiao Pan, Zhen Liu, Guangjun Zhang. Line Structured-Light Vision Sensor Calibration Based on Multi-Tooth Free-Moving Target and Its Application in Railway Fields, IEEE Transaction Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9): 5762 -5771.

(6)Xiao Pan, Zhen Liu, Guangjun Zhang. High-accuracy calibration of on-site multi-vision sensors based on flexible and optimal 3D field, IEEE Access, 2019, 7(1): 159495-159506.

(7)Xiao Pan, Zhen Liu. High-accuracy calibration of line-structured light vision sensor by correction of image deviation, Optics Express, 2019, 27(4): 4364-4385.

(8)Xiao Pan; Zhen Liu, Guangjun Zhang. On-Site Reliable Wheel Size Measurement Based on Multisensor Data Fusion, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(11):4575-4589.

(9)Xiao Pan,Zhen Liu, Guangjun Zhang. Reliable and Accurate Wheel Size Measurement under Highly Reflective Conditions, Sensors, 2018, 18(12): 4296.

荣誉获奖

(1)2020年北京市普通高等学校优秀毕业生。

科研项目

(1)长焦大口径光学相机地面快速高精度标定技术研究,国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,30万,2022.01-2024.12,在研,主持;

(2)基于稀疏孔径多波段成像的飞机位姿动态视觉测量系统,国家自然科学基金委员会,国家重大科研仪器研制项目,893.37万,2022.01-2026.12,在研,参与;

(3)科学研究与研究生培养共建项目—成果转化与产业化项目-列车弓网运行状况在线动态检测系统,北京市教育委员会,2400万,2016.01-2018.12,结题,参与;

(4)列车轮对/车体运行状况在线动态测试仪,国家重大科学仪器设备开发专项,3919万,2012.10-2017.09,结题,参与。

学术兼职

担任Optics Express、Applied Optics、IEEE Sensors Journal、JOSA A、《仪器仪表学报》等期刊审稿人。