研究方向
(1)测试系统与仪器
针对工业测试仪器、在线检测设备、远程和实时监测设备研究和开发，包括测试测量、工业控制、信息传输和管理等内容，主要涉及嵌入式软硬件设计、PC机软件设计、设备电路系统设计和调试等技术。
(2)惯性动态测试、计量与校准
研究惯性器件和系统的动态测试方法，研制高精度惯性标准计量装置，探索在线和现场原位的惯性系统校准方法。成功研制多种惯性测试计量设备，服务国家重大需求。
(3)室内定位与惯性导航技术
针对室内导航定位和无人驾驶等应用，研究高精度无线室内定位和惯性导航技术，包括多源（惯性传感器、WiFi、蓝牙、地磁、图像、激光雷达）导航定位技术、高精度航迹推算技术、多源信息融合技术等，研发无线传感器网络综合测试平台，惯性传感网分布式导航定位系统，室内电子地图生成和无人驾驶系统，大数据分析和管理系统。
教学工作
1、《微机原理与接口技术》本科专业课
2、《无线传感器网络》研究生专业课
3、《动态测量与数据建模》研究生专业课
科研项目及成果
在本领域重要刊物和会议上发表了50余篇相关学术论文，其中SCI检索30余篇；授权国家发明专利20余项；主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划子课题、国家技术基础科研项目、民机专项等。
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