个人简介

面向航空航天、汽车、轨道交通等领域，长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目，包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等，近五年到款科研经费3000多万元。发展了视觉测量模型与现场校准体系，提出了系列图像信息处理新方法。研制成功超大尺寸轮廓测量仪、跟踪式三维扫描仪、航空发动机整机装配缺陷检测系统、航空装备舵控性能动态测试、列车运行状况正线动态测试设备等，满足了国防装备建设、铁路运输迫切需求。发表SCI收录论文40余篇，授权发明专利50余项，其中美国专利3项。获2012国家技术发明二等奖1项，2010年教育科技进步一等奖1项，2008年度国防技术发明二等奖1项。 

研究方向

(1) 机器人路径规划与SLAM导航

(2) 双目视觉、结构光视觉

(3) 视觉图像信息处理、三维点云分析

教学工作

(1) 讲授研究生课程《机器学习》、《科学研究方法》

(2) 讲授本科生课程《工程光学（上）》

学术成果

(1) Yanxia Xie, Junhua Sun*. A graph-based top-down visual attention model for lockwire detection via multiscale top-hat transformation[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 214: 119218.

(2) Jie Zhang, Zhengmao Sun, Junhua Sun*. 3-DFineRec: Fine-Grained Recognition for Small-Scale Objects in 3-D Point Cloud Scenes[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 2500711.

(3) Junhua Sun∗, Qiongyi Zhang. A 3D shape measurement method for high-reflective surface based on accurate adaptive fringe projection[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 153: 106994.

(4) Junhua Sun, Dongliang Ding, Xiaoqi Cheng, et al. Calibration of line-structured light vision sensor based on free-placed single cylindrical target[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022,152: 106951.

(5) Xiaoqi Cheng, Junhua Sun*, Fuqiang Zhou. Shape from apparent contours for bent pipes with constant diameter under perspective projection[J]. Measurement, 2021, 182: 109787.

(6) Jie Zhang, Junhua Sun*. 4-D Spatiotemporal Detection and Modeling of Free-Bending Pipelines in Cluttered 3-D Point Cloud[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 5017612.

(7) Junhua Sun, Zhou Zhang, Jie Zhang. Reconstructing normal section profiles of 3D revolving structures via pose-unconstrained multi-line structured-light vision[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70:7001112.

(8) Jie Zhang, Junhua Sun*, Zhou Zhang. Identifying multiple line-structured lights from images via a local-to-global graph representation[J]. Optics Express, 2020, 28(10): 15611-15624.

(9) Junhua Sun, Xiaoqi Cheng, Qiaoyun Fan. Camera calibration based on two-cylinder target[J]. Optics Express, 2019, 27(20): 29319-29331.

(10)  Junhua Sun*, Yue Zhang, Xiaoqi Cheng. A high precision 3D reconstruction method for bend tube axis based on binocular stereo vision[J]. Optics Express, 2019, 27(3): 2292-2304.

荣誉获奖

(1) “高精度高动态视觉测量技术与系统”，国家技术发明二等奖，排名3

(2) “极端条件视觉测量与工程应用”，教育部科技进步一等奖，排名3

(3) “多元探测器测试系统”，国防技术发明二等奖，排名3

科研项目

(1) “发动机外部质量数字化识别技术研究”，中国航发集团产学研合作项目，162万，2023.1-2024.12；

(2) “****轮廓测量仪”，装备发展部测试仪器核心产品工程项目，1500万，2021-2022；

(3) “****跟踪式三维扫描仪”，装备发展部测试仪器替代研制工程项目，865万，2021-2022；

(4) “****整机装配外部缺陷现场快速检测技术研究”，国防科工局技术基础项目，190万，2019-2021；

(5) “****三维视觉测量及智能分析系统”，国防科工局技术基础项目，207.6万，2020-2022；

学术兼职

(1) 《计测技术》期刊青年编委，2022.1-2024.12；

(2) 中国仪器仪表学会测量与控制专业委员会，常务委员，2018-2023

(3) 中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会，常务理事，2012-今