研究方向：计算机视觉导航与控制：

（1）目标视觉检测/跟踪与参数识别：障碍物、特定地形、交通标志等；

（2）多传感器与视觉融合定位与建图：绝对/相对定位、视觉/INS/GNSS组合slam、动态slam等；

（3）智能动态路径规划：神经网络、遗传算法等；

（4）运动控制技术：动力学建模与分析、双频Bode图校正、干扰观测与补偿控制、自适应逆控制、自适应模糊控制等；

目前主要研究计算机视觉导航与控制在车载无人机中的应用。其他研究和应用对象还包括无人车、人形机器人、导盲仪、仿生眼、磁悬浮转子系统等。

科研经历与成果：

魏彤，博士，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院副教授，MIT(美国麻省理工学院)访问学者，国际期刊审稿人。主要研究机器人视觉导航与控制技术。作为核心人员完成国家民用航天预研重点项目和国家“863”计划项目各1项、国防预研重点项目2项，国家民用航天项目1项，近年来主持完成国家自然科学基金项目2项、北京市科委重点工作项目1项，国防创新特区项目4项，横向项目5项，研制成功穿戴式视觉导盲仪、视觉导航避障小车机器人、视觉识别与跟踪仿生眼、瓢虫无人机、国内首台单框架和双框架磁悬浮控制力矩陀螺等。已发表论文40余篇，申请国家发明专利20项，已授权国家发明专利16项，获国防科工委国防科学技术奖一等奖1项。培养硕士生22人，协助培养博士生10人。

教学工作：

（1）本科生专业基础课《自动控制原理》

（2）本科生专业基础课《模拟电子技术基础》

（3）研究生专业课《惯性执行机构原理及应用》

（4）研究生专业课《磁悬浮电机》

获奖情况：

（1）国防科工委国防科学技术一等奖；

（2）中国科协期刊优秀学术论文二等奖。