教育背景  

1994.09-1998.07 哈尔滨工程大学，工业电气与自动化，学士

1998.09-2001.04 哈尔滨工程大学，导航制导与控制，硕士

2000.09-2004.04 哈尔滨工程大学，导航制导与控制，博士

研究方向  

(1)惯性/组合导航技术

(2)微小型飞行器导航/控制技术

(3)机群编队组网定位技术

学术成果  

1. Research of a non-linearity control algorithm for UAV target tracking based on fuzzy logic systems，Microsystem Technologies，2018.

2. Wind Field Disturbance Analysis and Flight Control System Design for a Novel tilt-rotor UAV, IEEE ACCESS, 2020.

3.An innovative fuzzy backstepping sliding mode controller for a Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, Microsystem Technologies，2017

4. UAV Swarm Navigation Using Dynamic Adaptive Kalman Filter and Network Navigation, Sensors, 2021

5. A Novel Estimation Method of Wind Speed and Direction Based on GNSS/INS/ADS Integrated Navigation, Jounal of sensors, 2021

6. An innovative architecture of UTC GPS/INS system with improved performance under severe jamming, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014.3

7. An Intellegent Conflict Resolution Algorithm of Multiple Airplanes，ISKE2014，2014.12

8. 一种新型的旋转变压器测角误差标定技术研究，仪器仪表学报，2010.1

9. 伪卫星/惯性飞机自动着陆导引技术，中国惯性技术学报，2005.No.5

10. 微小型惯性/光学组合导航系统研究，武汉大学学报，2010，35（12） 

荣誉获奖  

(1) 北京市教学成果一等奖，2022.12

(2) 北京市高校德育工作先进工作者，2014.12

(3) 北京航空航天大学教学成果二等奖，2013.1