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李小路

姓名 李小路 出生年月 1981年3月
职称 副教授 导师资格 硕士生导师
系别 测控系 联系电话 82317329
办公地点 新主楼B712 电子信箱 xiaoluli@buaa.edu.cn
研究领域
1、激光雷达系统与探测技术  
基于FPGA的下位机控制技术,激光测距技术,上位机编程技术(python、C++),测距电路技术(电路设计,PCB制作),测量误差溯源技术(Matlab)。应用在航空航天、海洋资源探测及智慧城市重建。
所需学生专业背景:物理学、精密仪器、电子信息、电气工程

2、激光雷达数据处理技术
基于机器学习的激光雷达数据识别与分类技术,数据发掘与数据融合的纹理匹配技术,深度学习的数据目标重建技术。应用在探测目标识别、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。
所需学生专业背景:物理学、精密仪器、电子信息、电气工程、数学

3、信号处理及建模反演
对地观测机理建模、海洋观测机理建模、数字化城市数学建模;信号处理方法包括滤波、拟合、纹理匹配等技术。应用在森林观测、海洋资源探测及智慧城市重建。
所需学生专业背景:物理学、精密仪器、电子信息
学习及工作经历
2014.7—至今     副教授,北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,测控系
2009.7—2014.7   讲师,北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,测控系
2005.9—2009.7   物理电子学博士学位,北京航空航天大学,电子信息工程学院
2007.9—2009.4   物理电子学博士联合培养,美国约翰霍普金斯大学(JHU),电子计算机工程学院
教学情况
2010-2015 担任本科生必修课程《信号分析与处理》主讲教师
2012-至今 担任本科生校级选修课程《激光雷达趣味导论》主讲教师
2012-至今 担任本科生必选通识课程《激光雷达--从探测到成像》主讲教师
科研项目及成果
2009年至今从事激光雷达探测与成像系统及技术研究。已发表相关论文96篇,其中SCI 检索38篇,EI 检索55篇,申请发明专利32项,已授权专利24项。2011年获得国防技术发明三等奖(排名第3),2012年获得教育部技术发明一等奖(排名第2),2013年获得“北京青年英才培养计划”支持,2014年获得北京航空航天大学校级教学成果三等奖。2015年获得北京航空航天大学校级“优秀班主任”称号;2016年指导的本科毕业设计论文获校级优秀论文;2013年和2017年获得IEEE-IST大会的最佳论文奖;2018年指导的本科学生参加第28届“冯如杯”获得二等奖。主持项目包括国家自然科学基金青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家重点基础研究发展计划(973 计划)子课题、教育部博士点基金、海装预研基金项目等。

 

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